Mit seiner im Dezember 2000 gegründeten Stiftung wollte Frithjof Voss die gesamte Geographie in Wissenschaft und Forschung sowie als Schulfach fördern. Zugleich wollte er ihre anwendungs- bezogene Bedeutung in der Öffentlichkeit stärken. Dazu vergibt die Stiftung ihre national und international hoch angesehenen Preise.

Die Stiftung wird von einem Freundeskreis finanziell unterstützt, der die notwendigen Mittel durch geographische Exkursionen, Veranstaltungen und Mitgliedsbeiträge aufbringt.

Am 1. Januar 2021 hat die Prof. Dr. Frithjof-Voss-Stiftung die Treuhandschaft der unselbstständigen Hanna-Bremer-Stiftung übernommen, die Forschungsreise-Stipendien ausschließlich für Wissenschaftlerinnen des Faches Geographie vergibt.